一般要求润滑剂具有尽可能小的摩擦系数，保证机械运动敏捷而平稳，减少能耗。对于某些特殊机械，如液力传动系统、摩擦传动系统和摩擦制动系统，则要求有较高的摩擦系数。

粘度是液体润滑剂的最重要的性能，因此选择润滑剂时首先考虑粘度是否合适。高粘度易于形成动压油膜，油膜较厚，能支承较大负荷，防止磨损。但粘度太大，会造成摩擦热增大，摩擦面温度升高；而且在低温下不易流动，不利于低温启动。低粘度时，摩擦阻力小，能耗低，机械运动稳健，温升不高。但如粘度太低，则油膜太薄，承受负荷的能力小，易于磨损，且易渗漏流失，特别是容易渗入疲劳裂纹，加速疲劳扩展，从而加速疲劳磨损，降低机械零件寿命。

处于边界润滑状态时，粘度作用不大，主要是靠边界膜强度支承载荷，因此要求润滑剂具有良好的极压性，以保证在边界润滑状态下，如启动时和低速重负荷时，仍有良好的润滑。

润滑剂从生产、销售、贮存到使用有一个过程，因此要求一般润滑剂具有良好的化学安定性和热稳定性，在贮存、运输、使用过程中不易被氧化、分解变质。对某些特殊用途的润滑剂还要求耐强化学介质和耐辐射。

润滑剂在使用中必然与金属和密封材料相接触，因此要求其对接触的金属材料不腐蚀，对橡胶等密封材料不溶胀。

要求润滑剂不含水和杂质。因水能造成油料乳化，使油膜变薄或破坏，造成磨损，而且使金属生锈；杂质可堵塞油滤和喷嘴，造成断油事故，杂质进入摩擦面能引起磨粒磨损。因此，一般润滑油的规格标准中都要求油色透明，且不含机械杂质和水分。

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